NAOEMOTION: GENERACIÓN DE TEXTO A PARTIR DE UN SENTIMIENTO UTILIZANDO EL ROBOT NAO

The purpose of this project is to improve human-robot interaction by generating text based on sentiment using a GAN model. The project discusses the usefulness, limitations, and advantages of this type of network. The document starts by outlining the problem, objectives, constraints, scope, and organization. Techniques used for tool development are presented, along with specific objectives and their fulfillment through a nine-sprint project lifecycle. Results from experiments using quantitative and qualitative metrics are revealed, and the resolution of management plans is detailed. The project concludes with conclusions and recommendations. Facultad, Ingeniería. Programa Académico, Ciencias de la Computación. TÍTULO Now Emotion, Generación de texto a partir de un sentimiento utilizando el robot Now. AUTORES PAUTRAT LERTORA, ANDRÉS ALEJANDRO PÉREZ LOZANO, FRENSO REYNALDO RESUMEN La finalidad de este proyecto recae en la mejora de la interacción humano-robot mediante la generación de texto basados en sentimiento usando un modelo GAN, en donde se describe a lo largo del proyecto su utilidad, limitaciones y ventajas del uso de este tipo de redes. Empezando el trayecto de este documento el capítulo 1 se plantean las bases para el proyecto, en este se define la problemática, junto al objetivo general como los específicos, además de plantear las restricciones, alcance y la organización. En el capítulo 2 se presentan las técnicas usadas para el desarrollo en conjunto de las herramientas, de esta forma se recopila todo el conocimiento general para el desarrollo definiendo y explicando cada punto. En el capítulo 3 se detallan los objetivos específicos, junto a su cumplimiento a través del ciclo de vida del proyecto presentado en los nueve sprints, además de presentar el desarrollo del proyecto, explicando cómo se inicia con investigación para recolectar información necesaria para continuar con el diseño e implementación. En el capítulo 4 se revelan los resultados obtenidos mediante los experimentos con métricas cuantitativas y cualitativas, siendo estas métricas de calidad de texto, encuestas y entrevistas. En el capítulo 5 se detalla la resolución de los planes realizados en los artefactos de gestión, finalmente se presentan las conclusiones y recomendaciones del proyecto.