Impresión 3D con 6 grados de libertad multimaterial a gran escala sobre un brazo KUKA KR 60

The transcription describes a proposal for a 3D printing method using a QKK R60 robotic arm with 6 degrees of freedom. This method aims to overcome the limitations of traditional 3D printing, such as limited freedom of movement and printing volume. The proposed printer would have two heads and be able to print larger and more complex objects, approximately one cubic meter in size. It would also allow for the use of two different materials and diagonal or colored bars, reducing the need for support structures. Facultad, Ingeniería Programa Académico, Ingeniería Mecatrónica Título, Impresión 3D con 6° de Libertad Multimaterial a Gran Escala sobre un Brazo QKK R60 Autores Serrano Escobar Diego Omar Uriarte Chicoma, Maxalaxes Resumen, la fabricación aditiva es el nuevo método para creación de piezas y modelos los cuales previamente han sido diseñados en un computador. La impresión 3D en estos últimos 10 años ha sido muy usada por la versatilidad y el bajo costo de fabricación que ésta presenta. Actualmente se tienen impresoras construidas hasta con un 50% de piezas impresas por otras, pero este método de fabricación tiene muchas limitaciones como por ejemplo que solamente posee 3° de libertad que consta de extrusión por capas contenidas en el plano XY con desplazamiento de altura en el eje Z y por otra parte están limitadas por el volumen de impresión. La propuesta de este documento es tener una impresora montada sobre un brazo robótico QKK R60 con la cual se pueda utilizar sus 6° de libertad y además se pueda abarcar un mayor volumen de impresión, siendo diseñado para tener dos cabezales con los cuales la impresión sea más versátil. Logrando así impresiones con mayor complejidad y volumen aproximadamente un metro cúbico, además cuente con dos tipos de material y barra diagonal o color, y por último esto ayudará a que en su gran parte se elimine los soportes que se generan en una impresión 3D convencional.