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The military needs to be agile and effective in responding to threats and risks. HELIUM requires interaction between the commander and the officers in the higher ranks. Teamwork is essential, and the attitude of the personnel is important in all actions. Chapter 1 describes the command procedures and the basic definitions and relationships between the planners. The objective is for the commander to make the best decision with the loyal advice from the higher ranks, which should be timely and accurate to enhance their understanding of the influencing factors in operations. En la actualidad, las amenazas y riesgos exigen que las Fuerzas Armadas sean ágiles, de empleo oportuno y efectivo. Para HELIUM se requiere la interacción entre el comandante y los oficiales miembros de las planas mayores o estados mayores. Basándose en el trabajo en equipo, la actitud del personal prima en todas las acciones que se ejecutan. En el capítulo 1 se describen los procedimientos de comando de la plana mayor y del estado mayor. También se establecen las definiciones básicas sobre la doctrina y las relaciones entre los miembros de estos entes planificadores. Al finalizar este capítulo se alcanzará el objetivo planteado, el mismo que refiere A. Para que el comandante tome la mejor decisión, deberá recibir el asesoramiento leal de los miembros de la plana mayor o estado mayor, el cual debe ser oportuno y preciso para permitirle ampliar su conocimiento sobre los factores que influyen en las operaciones.